同步带传动早在1900年已有人研究并屡次提出专利，但其实用化却是在二次世界大战以后。由于同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带长处的传动零件，跟着二次大战后工业的发展而得到重视，于1940年由美国尤尼罗尔(Unirayal)橡胶公司首要加以开发。1946年辛加公司把同步带用于缝纫机针和缠线管的同步传动上，获得显著效益，并被逐渐引用到其他机械传动上。同步带传动的开发和应用，至今仅70余年，但在各方面已获得敏捷进展。